BOTBALL 官方比赛套件

ktrobot01 

(1)Link 机器人控制器 1 个

基于 GNU/Linux 的操作系统,开源的机器人控制软件,集成了颜色视觉系统,800M Hz ARMv5te 处理器,Spartan-6 FPGA,集成电池和充电系统,内置扬声器,320 x 240 像素的彩色触摸屏。

输入和输出:1 个三轴 10 位的加速度计(可软件选择 2/4/8g),8 个数字I/O 口(硬件选择 3.3V 或 5V),8 个 3.3V( 5V)10 位精度的模拟输入端口,4 个舵机端口,4 个带 10 位反电动势和 PID 电机控制的电机端口,1 个3.3V( 5V)的 TTL 串口,2 个用于连接设备的 USB 2.0(A 型)主机端口,1 个硬按键,1 个红外发射器,1 个红外接收器,1 个 HDMI 视频输出端口,所有传器的输入均有软件使能的上拉电阻(数字传感器 47k,模拟传感器 15k),电机端口的输出电流达 1A,舵机端口输出 6V 电压,I2C 接口(需要附加硬件),Arm 7 的调试端口(需要附加硬件),JTAG 接口,VCC 的电流500mA(3.3V),1A(5V),7.4V,2000mAH 的锂离子电池,1GB 的用于存储的 SD 卡,内置 802.11b/g wifi。

(2)Irobot Create 机器人底盘 1 个,Create 电池 1 个,Create 充电器 1 个

(3)Camera 摄像头一个,USB 接口;

(4)模拟传感器 7 种,分别为:ET 红外测距模块 1 个,Tophat 传感器 1 个,Small Tophat 传感器 5 个,Slot 传感器 1 个,Light 传感器 3 个,Linear Slide 传感器 1 个,Rotary 传感器 1 个。

(5)数字传感器 3 种,分别为:Lever 传感器 2 个,Small Touch 传感器 4 个,Large Touch 传感器 6 个。

(6)MOTION3 种,分别为:Servo SG-5010 4 个,Micro Servo 2 个,Black Gear Motor SG-5010 6 个。

(7)金属件 12 种,分别为:Strap119 4 个,Strap110 6 个,Channel 38 2 个,Channel312 2 个,Channel 316 1 个,Plate 412 1 个,Chassis 1 个,Create Bracket 2 个,D Bracket 2 个,Angle Bracket 3 个,Plus Bracket 2 个,ServoBracket 6 个.

(8)塑料件 112 种,共 1198 件,包括有各种齿轮,齿条,插销,轮毂,轮胎,带孔条,板等。

因产品生产批次、具体型号不同,以上图片仅供参考,详情可联系我们的销售人员进行具体核实。
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